我们以采用 GitHub 上的开源库 cuda-bundle-adjustment 为例，其不能直接用vcpkg进行安装，只能通过cmake编译后链接到VS2022。

将 cuda-bundle-adjustment 库通过 CMake 编译链接到 Visual Studio 2022 步骤操作：

1. 克隆存储库：使用 git 命令克隆 cuda-bundle-adjustment

   git clone https://github.com/fixstars/cuda-bundle-adjustment.git

2. 创建构建目录：在克隆的 cuda-bundle-adjustment 目录内创建一个名为“build”的文件夹，这将用作构建目录，以保持源代码目录的干净和分离

3. 配置CMake：使用CMake GUI 进行操作

   注意：我们的 Eigen3、 OpenCV 和 cuda 的一些前置条件库都是使用的 vcpkg 安装的，所以我们需要将 vcpkg 链接到这里：

   在 cuda-bundle-adjustment 目录下的 CMakeLists.txt 中的第一行添加：

   set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "[你的vcpkg路径]/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"
     CACHE STRING "Vcpkg toolchain file")

   • 选好源码地址和 build 地址
   • 再配置好红色部分的属性（一些设置，具体可见项目的README）
   • 点击下方 Configure 编译
   • 再点击 Generate 生成 build
   

   这会生成一个 Visual Studio 2022 项目，并将其输出到 build 目录中

4. 构建项目：在 Visual Studio 中，选择要构建的项目配置（例如Debug或Release），然后右击 ALL_BUILD，选择“生成”，即可在对应 Release 文件夹中得到 cuda_bundle_adjustment.lib

   

5. 加入VS项目：前面得到的是静态库 .lib 文件，接下来将 .lib 文件放入VS项目文件夹的lib文件夹（自己建一个）中，并且将 cuda-bundle-adjustment 目录下中的 include 文件夹复制到VS项目文件夹中

   

6. 配置VS项目：在项目的属性进行如下设置，添加 .\include 和 .\lib 到下面的三个地方

   特别提醒：注意属性上方的“配置”和“平台”要和运行项目时的一致

   

7. 并且添加静态库文件的完整文件名称到如下地方：

   

   这样与链接器中的常规的附加库目录就构成了完整的 .lib 文件的路径：./lib/cuda_bundle_adjustment.lib

完成！运行！