SegFormer 要求 mmcv 版本在 [1.1.4,1.3.0] 之间，但是mmcv-full 这个版本之间不支持 pytorch>=1.9，也就导致CUDA版本必须小于11.3

但是由于H100/H20的计算能力为90，只有11.8版本CUDA才能适配，所以用不了

解决：

使用最新的 mmsegmentation ，其整合了 SegFormer，并且适配 mmcv>=2.0.0 ，也就适配我们的新版 pytorch 和 CUDA了

注意：

mmsegmentation 中的预训练模型与 SegFormer 其官方仓库的预训练模型不一样，需要重新使用 mmsegmentation 的链接下载